RF module은, 컴퓨터와 로봇사이에 인터페이스를 위해 RF module을 어떻게 제어할 것인가에 중점을 두었고, 그 신호를 받아 DC 모터와 서보 모터를 컨트롤하는 것이 우리의 구현 목표였다. 다시 말해, 컴퓨터와 robot 사이에 무선통신을 통해 들어온 디지털 신호로 모터를 제어하는 알고리즘에 대해 연구했다.
통신호 제어, 개인 가정용 컴퓨터, 계측제어기기, 사업용 업무처리 등 다양하게 사용되고 있다.
𝐁. 마이크로프로세서의 역사
현재 널리 사용되고 있는 마이크로프로세서는 인텔사의 80계열과 모토롤라사의 68계열이 있다. 1969년 최초로 발표된 4004는 4비트를 처리할 수 있는 마이크로프로세서였
현 시대적 흐름을 살펴보면 제3차 산업혁명에서 제4차 산업으로 넘어가고 있는 시점에서 AI, 인공지능, 빅데이타로 인한 일자리가 갈수록 일자리가 줄어들고 있어, 현재 직업의 70%이상이 사라져 취업하기가 하늘의 별따기만큼 어렵다고 한다. 대학을 졸업을 해도 취업할 자리가 없다. 따라서 합격의 기
통신이 가능하다는 부분이 문제점으로 남는다.
두 번째로 홈 RF(radio frequency)는 현재 2Mbps의 전송속도를 가지며, 앞으로 그 속도를 향상시킬 수 있다. 또한 주파수 도약(frequency hopping)이라는 새로운 방식을 사용하여, 여러 개의 채널을 통해 다른 무선 네트워크 방식과 달리 데이터와 음성을 동시에 보낼
이용한 멀티 프로세싱을 하게 된다.
2. 네트웍
자바 언어 개발의 동기 중 하나로써 네트웍 기능이 있다. 그만큼 자바는 네트웤에 대해서는 타 언어의 추종을 불허하는 강력한 기능을 보여 준다. 이번 프로젝트에서는 한대의 PC를 서버로 동작시키고, 원격지에서 이 서버로 접속해서 로봇을 제어